電驅動系統(tǒng)包括電機
、逆變器、電源系統(tǒng)
、高電壓輔機等
，本次將為大家介紹電機和逆變器?div id="m50uktp" class="box-center"> ！ ∶绹椭袊碾妱榆囯姍C大多使用交流異步電機
，日本則更青睞直流永磁無刷電機，不管是哪種電機
，都對小型輕量化
、高輸出功率、高轉速等方面有著嚴格的要求。逆變器由功率元件、電容和控制電路組成。本文將對兩者的特征和性能等進行簡要的講解。
不管是純電動車還是混合動力車
，他們的電驅動核心都在電機，我們首先來看看電機。目前混合動力車使用的電機一般輸出功率在10到60千瓦之間
，純電動車輛的電機則會根據需求有更高的功率。雖然日本的電驅動技術主流路線是直流(DC)電機，但世界范圍內新能源車使用的電機仍以交流(AC)為主。混合動力車用電機，對其性能要求有：小型化
、高輸出功率、高轉速、高電壓、以及驅動系統(tǒng)免維護等。在高電壓和免維護方面，直流電機做得更好
，體積小且運作效率高的直流永磁電機得到了大量的應用。但關鍵零件永久性磁鐵需使用含釹的稀土的磁鐵，在實現了小型化和高輸出功率的同時也提高了成本。直流永磁電機可以根據磁鐵安裝位置的不同分為外置磁鐵型(SPM)和內置磁鐵型(IPM)
。電驅動系統(tǒng)大多采用的是易實現高速化，并能夠充分利用磁阻扭矩的IPM電機。逆變器的整體結構與功能
逆變器的作用是將主電池的直流電通過功率元件轉換為三相交流電
，向交流電機供電。其中，關鍵的功率元件是IGBT(絕緣柵型雙極晶體管)與二極管(續(xù)流二極管)，其控制原理如下 。
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首先，車輛管理系統(tǒng)(VMS)根據駕駛員油門踏板的力量計算出所需的驅動轉矩
，并發(fā)出IGBT的驅動信號
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。IGBT再根據電壓相位與轉子位置的關系，確定可獲得zui大轉矩的通電時機。
IGBT使用的是PWM(脈寬調制)控制
，是通過從功率元件輸出電壓可變的正弦波三相交流電控制驅動扭矩的。